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李世民兵败浅水原使得李唐已成惊弓之鸟，薛举决意趁势一举定鼎关中。
大业十四年，武德元年(618年)八月，薛举击败李世民，休整数日之后，并命令薛仁杲率军围攻宁州，然唐宁州刺史胡演率军拼死抵抗，薛仁杲久攻不下只得率军退走。
薛举手下心腹爱将郝瑗向薛举建议道：“唐军新败，长安城中夙夜惊叹，当放弃攻略诸郡，率军直扑长安，一旦拿下长安，便能占据关中，成就王霸之业。”
薛举欣然同意郝瑗建议。然人算不如天算，就在薛举准备亲率主力进攻长安时，却突然病情加重，卧床不起。八月初九，薛举病逝军中。
薛仁杲在众将的推举之下，在军中继位，追谥薛举为武帝，继续率军攻打长安。
李世民虽然兵败，但李渊绝不会束手待毙，一方面得知李轨盘踞凉州武威一带，数次与薛举交兵。正所谓敌人的敌人是朋友，李渊派出使者修好李轨，暗中约定夹击薛举。另一方面再度任命李世民为行军总管，整军备战再战薛举。
十一月，秦王李世民率军夺回高墌，率军驻守。薛仁杲派大将宗罗睺抵御，宗罗睺多次挑战，李世民坚守不出。
......
唐军大营，李世民营帐
李世民正埋头查看军报，一众将领纷纷进到李世民军帐。李世民抬头看着诸将问道：“诸位将军深夜来我军帐所为何事？？？”
独孤彦云抱拳说道：“秦王，西秦军嚣张之极，请秦王允我明日出营迎战，定能一举击溃宗罗睺！！！”
等独孤彦云说完，李世民轻声问道：“还有何人赞同独孤将军的想法？”
闻言，众将纷纷称是。李世民站起身，走到众将跟前坐下说道：“诸位将军稍安勿躁，我何尝不想一举击败西秦军。然我军新败，士气不振。西秦军大声我军，锋锐正盛，我军当避其锋芒，坚守不出。西秦军转战千里，粮草供给必然不足，等西秦军粮草耗尽，锐气尽失，我军必能大破其军。”
李世民说完，见众将多有不服，急忙打断正要开口的独孤彦云，下令道：“诸将坚守营寨，敢言请战者，斩！！！！！”
李世民历来治军严厉，众将见李世民已经下达军令，也只得悻悻退出李世民营帐，各自回营坚守营寨。
.......
薛仁杲虽勇猛无敌，仓促继位之后，军中老将多有不服，加上薛仁杲重用宗罗睺一系将领，对老将多收忽略，军中将领多与薛仁杲离心离德。
薛仁杲虽然有其父的武勇，却没有其父的谋略，多次派宗罗睺率军与唐军作战，均无功而返，加上军中粮草供给不足，军中士卒无不怨声载道。
两军在高墌对峙两月有余，西秦军中粮草告罄，手下将领多次建议薛仁杲撤军回凉州，先解决武威的李轨，将整个凉州控制在手中后，兴兵再战。
薛仁杲想起当初父亲的话，只是不准。在前有唐军阻挡无法攻取长安，后有李轨趁机偷袭粮道的情况下，诸将在薛仁杲的身上看不到一丝胜利的希望，将领粱胡郎等人只得率领各自的队伍投降李世民。。
李世民从粱胡郎口中得知西秦军军心不稳，将帅离心离德。当即命令命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲部下。宗罗睺知道消息后非常高兴，出动全部精锐猛攻梁实大营，梁实坚守大营不出战。
宗罗睺无奈只得在梁实大营外五里处扎下营寨，一边休整，一边猛攻梁实大营。相持数日之后，宗罗睺军中粮草供应不足，加上连日猛攻梁实大营，士卒疲惫不堪。
李世民见西秦军锐气尽失，当即命令右武侯大将军庞玉在浅水原列阵，宗罗睺见唐军出营列阵，随即率军猛攻庞玉所部，庞玉拼死抵抗，怎奈西秦军攻势太猛，眼见唐军就要溃败。
此时，李世民率军出其不意从浅水原北方出现，宗罗睺见李世民出兵，急令宗罗普带军迎战，李世民率领几十名骁骑率先冲入敌阵，
嗖！嗖！嗖！
抬手几箭射翻几人，在西秦军阵中四处冲突，搅乱西秦军阵型，外围的唐军见主将如此勇猛，里应外合杀得西秦军大败。
见大势已去，西秦军无力再战，宗罗睺只得率残军向着折城方向败退，唐军随后一路掩杀，斩首数千级。
驻军折城的薛仁杲见宗罗睺大败，急忙率军出城，在泾河南岸之下营寨，接应宗罗睺残军。进到营中宗罗睺一脸羞愧对薛仁杲说道：
“少将军，此战不利，罗睺死罪，还请少将军斩下项上人头以正军纪！！！！！”
宗罗睺可是最早投靠薛举的人，也是与薛仁杲一路拼杀才到今天，薛仁杲如何下得去手，急忙拖着宗罗睺说道：“胜败乃兵家常事，今日败了，来日整军再战便是。”
宗罗睺见薛仁杲没有怪罪，心下一安，开口说道：“唐军如今锐气正盛，少将军不可再次与唐军交战，还是会折城，坚守城池为妙！！！”
薛仁杲听宗洛如此说，便率军回到折城坚守。
......
就在宗罗睺被推之后，李世民欲亲率两千骑兵追杀宗罗睺。
窦轨拉住李世民的马苦苦地劝道：“世民啊，薛仁杲还据守折城，城高池深，我军虽已击溃宗罗睺，仍不能轻易冒进，当暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静。”
李世民一把推开窦轨的手，催马向前说到：“世民心中自有决断，如今我军势如破竹，机不可失，舅舅不必再言！”
李世民不听窦轨的劝谏，连夜率军渡过泾河，将折城团团围住。站在城头的薛仁杲见来不及进城的手下的骁将浑等人到唐军阵前投降，心知一切都完了。
半夜时分，城中守军纷纷偷下城墙，纷纷到唐军营前投降，天亮之后，城中守军所剩无几，薛仁杲知大势已去，便打开折城城门，出城想李世民投降，唐军俘虏薛仁杲的一万多名精兵，五万名男女。
武威李轨得到薛仁杲兵败的消息后，在李世兵出兵平定陇西之时率军向李世民投降，至此李世民彻底平定陇西之地，解除关中的威胁。